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机器人消防员发出了它的第一次火焰

点击量:   时间:2017-03-15 08:32:29

作者:哈尔霍德森视频:机器人消防员发出第一次大火(图片:约翰F.威廉姆斯/美国海军照片)在阿拉巴马州的莫比尔,一个人形机器人看着在沙德威尔号上燃烧的火焰它的红外线眼睛扫过火焰找到它的心脏,它的机器人手臂抓住一根软管将水喷入地狱这是SAFFiR的首次现场测试 - 船载自主消防机器人 - 也是机器人第一次发生火灾 SAFFiR由位于布莱克堡的弗吉尼亚理工学院和州立大学(弗吉尼亚理工大学)的机器人专家为美国海军开发,旨在成为每艘海军舰艇未来消防设备的一部分,在不冒人类生命危险的情况下应对火灾机器人重63公斤,高178厘米,使用双摄像头帮助它看到和移动,激光传感器提供物体和热像仪之间的精确距离,以帮助它发现火灾弗吉尼亚理工大学的研究人员已经在SAFFiR工作了四年它是THOR(战术危险作战机器人)的概念祖先,该大学是美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛的参赛者搜索,救援和应急响应已经成为人形机器人的重要应用,它可以驾驭人类环境并操纵工具而不会将生命置于危险之中虽然SAFFiR可以自主操作并且能够独立行走和抓取软管,但是当前版本采用来自操作员的所有其他指令在昨天的新闻发布会上,海军研究办公室的Thomas McKenna表示,海军计划赞助更先进的机器人版本,其中一个具有更好的电池续航时间和更多的智能 “我们着手建造和演示一种能够在船上移动的人形机器人,操纵门和消防软管,并配备传感器来观察和导航烟雾,”麦肯纳说 “长期目标是让水手免受直接暴露于火灾的危险”但他预计SAFFiR将成为一个多用途机器人 “我们已经了解了可以放在这些机器人身上的其他类型的传感器双足机器人可以配置为进行船上测量,并扫描腐蚀和泄漏“更多关于这些主题: